连杆是机械设备中一种重要的传动部件，通俗来讲就是用来连接两个处于不同位置的零件。它们有时要承受很大的载荷，有时又要承受冲击、变形等不同的影响力。在机械系统中，连杆的作用是从一个运动部件向另一个运动部件传递力和运动，从而实现机械系统的运动。大多数连杆由金属材料制成，有时还会涂层处理，以增加连杆表面的硬度。
常见的连杆有很多种类，例如H型连杆、I型连杆、曲柄连杆等。其中，曲柄连杆是应用最多的连杆之一。它由曲柄轴、连杆、活塞和曲轴轴瓦等组成，主要用于汽车、柴油机、船舶等内燃机机械传动中。曲柄连杆的工作原理是，在曲轴的回转中，通过连杆的中间部分向活塞提供动力，使活塞在燃烧室内产生压缩或吸入新鲜空气。
此外，H型连杆是一种由两条钢杆连接而成的连接装置，它经常用于与系统部件相关的应用领域。I型连杆则由一条长杆和两个相等的钢轮组合而成。在现代工业中，连杆的种类愈来愈多，种类不但多而且形状和功能也不断发展，包含更多的领域需要进行研究和发展。
