瓦特连杆是机械工程中的一种重要的机构，它是由苏格兰发明家詹姆斯・瓦特发明出来的，用于将旋转运动转变成为往复运动。
瓦特连杆的主要作用是通过与气缸配合，将热能转化成为机械能，从而推动机器产生功效。瓦特连杆在蒸汽机、内燃机、水泵、压缩机等机械设备中都有广泛的应用。
瓦特连杆是由几何学原理衍生而来的，它的基本构造是一个以枢轴为中心的圆弧，同时在枢轴的两侧连接上短杆，将来回摆动的短杆与动力机构相连，就可以输出周期性的往复运动。
瓦特连杆在工程设计和机械制造中具有重要的地位，已经有300多年的历史。它不仅具有很高的实用价值，也是机械原理的一大经典范例。真正深入了解瓦特连杆，才能更好地理解机械工程的本质。
